上海宗義碼垛機
發(fā)布日期2019-07-24 15:41:34瀏覽：
上海宗義碼垛機
碼垛機是一種依照提早設(shè)定好的碼垛請求，完結(jié)對各種商品的碼垛的機械設(shè)備。碼垛機運用先進(jìn)的技能和控件，專業(yè)技能團(tuán)隊優(yōu)化的規(guī)劃使得垛形嚴(yán)密、規(guī)整、漂亮。碼垛速度迅速、功能穩(wěn)定，變成許多公司碼垛工作的選擇。跟著市場需要的不斷改變，碼垛機的功能、技能水平也在不斷的前進(jìn)，為公司出產(chǎn)帶去更高功率。碼垛機首要用于對箱體、料袋、膠塊等物體進(jìn)行碼垛工作。通常機器能夠主動完結(jié)壓平、緩?fù)！⑥D(zhuǎn)位、推袋、碼垛等一系列工作。主動碼垛機其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程有效主動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。碼垛機職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣泛的使用空間令許多公司感到震驚，正是因為碼垛機在開展中為社會經(jīng)濟的開展和大家平時日子帶來的無窮的便當(dāng)和動力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動碼垛機職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。
上海宗義ZYMD-1500 四軸坐標(biāo)碼垛機
一、本機特點：
1、碼垛機組成
該碼垛機由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)，實棧輸送系統(tǒng)）
2、碼垛機安裝架
因為該碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機運行的穩(wěn)定，我們?yōu)榇嗽O(shè)計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。
3、碼垛機定位系統(tǒng)
碼垛機定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運動速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，很快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。
Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺1000W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。
Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。 實際應(yīng)用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。
A軸為旋轉(zhuǎn)軸。
4、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該碼垛機的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
5、碼垛機抓手
該抓手選用特殊設(shè)計的氣動抓手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。
6、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應(yīng)不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
7、安全防護(hù)裝置
該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護(hù)功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護(hù)。
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